phy: KLE出力の rx, ry をクラスター原点で共有し、座標を丸める

KLEが1行にまとめるのは r, rx, ry が一致し y が厳密に等しいキーだけなので、
同じ絶対角度のキーには共通の軸を与え、絶対座標への変換で入った誤差は丸めて落とす。
ErgoDox・Kinesis Advantage で元のKLE JSONとバイト単位で一致する出力になった。

Journal: journal/2026-09-21-kle-output-rowgroup.md

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01246a5KFLmwcRXriZvX8fdJ

PHYレイヤー.md

@@ -322,7 +322,9 @@ const kleData = (ConfigObject | KeyLabel)[][]
 ```
 
 - 回転角度は正規化せずそのまま出力する。KLEのデータは任意の角度を受け付け、15度刻みはKLEのUI上の操作単位にすぎない
-- rx, ry はPHYに持たないので、出力時に選ぶ
+- rx, ry はPHYに持たないので、出力時に選ぶ。同じ絶対角度を持つキーには共通の値を与える
+  (クラスターの原点が使える)。KLEが1行にまとめるのは r, rx, ry が一致し y が等しいキーだけという制約による
+- 書き出す x, y は丸める。行のまとまりは y の厳密一致で決まるので、絶対座標への変換で入った誤差が残ると行が割れる
 - ユニットサイズ(mm)、ビジュアルオフセット、クラスター構造、部品ノード、per-key LEDはKLE JSONに出力されない
 - バリアント構造はKLE JSONに出力しない。VariantGroupごとにバリアントを1つ選び、その配下だけを畳んで出力する
 - 部品グループ・スイッチの向きはKLE JSONに出力しない。sm, sb, st には取り込み時に保持した値をそのまま書き戻す
@@ -355,13 +357,6 @@ Beyond KLEはスイッチの品種を持たないため、対応づける先が
 
 ## 未確認事項
 
-### P-1 KLE JSONへ書き出した配置が行のまとまりを保てるか
-
-- 位置づけ: 本文が前提にしているものではない。連携用出力形式の設計に関わる未解決の問い
-- 現状の認識: 階層を畳んでKLEに読み込ませると行のまとまりが崩れる。他レイヤーの情報を使ってでも行ごとにまとめたいが、方法は未検討
-- 手がかり: KLEは r, rx, ry が同じで y が等しいキーを1行にまとめる。同じ絶対角度を持つキーに共通の rx, ry(例えばクラスターの原点)を選べば、行にまとめられる見込み
-- 格上げ条件: 回転を含むPHYデータをKLE JSONに変換してKLE本家に読み込ませ、rotation groupと行配列がどう再構成されるかを確認する
-
 ### P-2 KLE JSON取り込み時の照合基準
 
 - 位置づけ: 本文「KLE JSONの取り込み」の具体化に必要な未解決の問い