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3bd5ede630 | ||
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d5c426916d | ||
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cafd4dd2c4 |
@@ -71,14 +71,21 @@
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## 出典
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- ikeji 2019 キーボードの回路: <https://blog.ikejima.org/make/keyboard/2019/12/14/keyboard-circuit.html>
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(二乗マトリクスの初出。ゴーストはダイオード2つ分なので部品の組み合わせに注意、1キー2ダイオードが要るかも、と書いている)
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- ikeji 2022 変則マトリクスキーボード設計: <https://blog.ikejima.org/make/keyboard/2022/12/07/atypical-matrix-design.html>
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- gachiham QMK 0.19.2で改良二乗マトリクス: <https://gachiham.hatenablog.com/entry/2022/12/17/000000>
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(9ピン72キーから63キー。rows/colsに同じピンを並べ、MATRIX_MASKEDを使う)
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- Cheena でかいキーボード設計法: <https://note.com/cheena/n/n846846c3efce>(低電力改良二乗マトリクス)
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- ZMK kscan: <https://zmk.dev/docs/config/kscan>
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- ZMK ドライバ: <https://raw.githubusercontent.com/zmkfirmware/zmk/main/app/module/drivers/kscan/kscan_gpio_charlieplex.c>
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- ikeji 2019: ikeji「キーボードのマトリクス方式の分類」ikejiのblog、2019-12-14
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- 参照先: <https://blog.ikejima.org/make/keyboard/2019/12/14/keyboard-circuit.html>
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- 二乗マトリクスの初出。ゴーストはダイオード2つ分なので部品の組み合わせに注意、1キー2ダイオードが要るかも、と書いている。
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- ikeji 2022: ikeji「変則マトリクスキーボード設計」ikejiのblog、2022-12-07
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- 参照先: <https://blog.ikejima.org/make/keyboard/2022/12/07/atypical-matrix-design.html>
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- gachiham: gachiham「QMK 0.19.2で改良二乗マトリクスのキーボードファームウェアを作っていく話」gachiham's blog、2022-12-17
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- 参照先: <https://gachiham.hatenablog.com/entry/2022/12/17/000000>
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- 9ピン72キーから63キー。rows/colsに同じピンを並べ、MATRIX_MASKEDを使う。
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- Cheena: Cheena「自作キーボード初心者のためのでかいキーボード設計法」note、2025-05-26(2025-09 追記あり)
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- 参照先: <https://note.com/cheena/n/n846846c3efce>
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- 低電力改良二乗マトリクス。
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- ZMK kscan: 「Keyboard Scan Configuration」ZMK Firmware ドキュメント
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- 参照先: <https://zmk.dev/docs/config/kscan>
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- ZMK ドライバ: zmkfirmware/zmk のソース `app/module/drivers/kscan/kscan_gpio_charlieplex.c`(main ブランチ)
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- 参照先: <https://raw.githubusercontent.com/zmkfirmware/zmk/main/app/module/drivers/kscan/kscan_gpio_charlieplex.c>
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## 捨てた記述
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@@ -8,35 +8,67 @@
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### 一括配線
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- キーの上を順になぞって配線する。ピンの指定は、なぞる前でも後でもできる。
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- 通常のマトリクスは、rowだけ・colだけを分けてなぞれるようにする(rowモード / colモード)。
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- なぞる操作は、配線の方式(通常・倍・二乗マトリクス、direct、mux経由)によらず共通にする。方式で変わるのは次の設定だけ。
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- どの端子に書くか(接点キーは a / b、アナログキーは out / vcc / gnd)。
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通常のマトリクスでrowだけ・colだけを分けてなぞるのは、端子aと端子bを分けてなぞることにあたる。
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- 線(下記「ピン選択の領域」)の進め方。なぞり1回で次の線へ進むか、キー1つごとに次の線へ進むか。
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前者はマトリクスでrowやcolを続けてなぞるとき、後者はキーごとに別のピンになるdirectやアナログmuxの `out` に使う。
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- 既定の向き(`a-to-b` / なし)。directなどダイオードを付けない配線では「なし」にする。
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- 両方向モード(下記)を使うか。
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- directでは、電源レール側の端子は全キーをなぞって `GND` などを指定する。マイコン側はキー1つごとに次の線へ進める。
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- mux・シフトレジスタ経由でも操作は変わらない。指定するピンが提供者の論理ピンになるだけ。
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提供者が使っている上位ピンを候補から外すか警告するかは、ピン名の候補の一覧と一緒に考える(要検討)。
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- 編集中は、片方の端子だけ配線した状態を保存できる。ELCの端子を省略可能にし、片側だけのキーは検証で拾う。
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ELCの保存形式の変更になるので、本決定は別途行う。
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- 倍マトリクスでは、同じrow/colの組が編集中に重なってよい。ダイオードの向きで区別するので衝突にはならない(T-25)。
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ELCの保存形式の変更になるので、本決定は別途行う。ピン未指定の線(下記)の扱いも同じ決定に含める。
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- 両方向モードでは、同じピンの組が編集中に重なってよい。ダイオードの向きで区別するので衝突にはならない(T-25)。
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重なった場合も保存は止めない(T-16)。
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- 端子aとbが同じピンのキー(二乗マトリクスの対角)は、方式によらず誤りとして検証で警告する。保存は止めない(T-16)。
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同じピンをrow側とcol側の両方でなぞると起こるので、なぞった時点でも知らせる。
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### 倍マトリクス
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### ピン選択の領域と「線」
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- 倍マトリクスモードは配線補助の設定であり、ボードの属性ではない。ELCには保存しない(ELCはトポロジを区分として持たない)。
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- なぞる操作で使うピンを並べる領域を設ける。端子ごとに、順序付きの線の一覧を持つ。
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- 通常・倍マトリクスでは端子a用と端子b用の2本。二乗マトリクスでは両方に同じ並びを置く(揃える操作を用意する)。
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- directではマイコン側の1本だけ。
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- なぞると、一覧の次の線がキーの端子に割り当てられる。並びはドラッグで並べ替える。
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- 線が足りなくなったら、一覧を自動で拡張する。足すのはピン未指定の線であり、空いているピンを自動では選ばない。
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外に出ていないピンを割り当てる恐れがあり、候補の一覧を「今使えるピン」と誤解させる問題(要検討)を強めるため。
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- 線はエディタの概念で、ELCには持たない(ELCの端子が持つのは `PinRef` だけ)。
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- 線にピンを指定した時点で、その線に属するキーの端子にピンをELCへ書く。
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- ピン未指定の線と、それに属するキーの対応は、プロジェクト内のエディタの状態として保存する。
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- 並びはGeneratorの `rowPins`/`colPins` を作るときの初期値に使える。両方向モードと同じく、常には連動させない。
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### 両方向モード(倍・二乗マトリクス)
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- 二乗マトリクスをマトリクスの一般形とし、通常・倍マトリクスは使うピンの組を限ったものとみなす。
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- ELCのデータの持ち方は変えない。接点キーは端子のピンとダイオードの向き、つまり (アノード側のピン, カソード側のピン) の
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順序付きの組を持つ。二乗マトリクスのキー (駆動, 受信) はこれでそのまま表せる。
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- 倍マトリクスと二乗マトリクスはエディタで区別せず、1つの両方向モードにする。
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違いはピンをrowとcolの組に分けるかどうかで、Generatorの `rowPins`/`colPins` の決め方(二乗なら同じ並び)にあたる。
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- 両方向モードは配線補助の設定であり、ボードの属性ではない。ELCには保存しない(ELCはトポロジを区分として持たない)。
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- 途中保存したプロジェクトで設定を復元できるよう、プロジェクト内のエディタの状態として保存する。
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- Generatorの出力設定を作るときの初期値に使える。常には連動させない(走査方式を決めるのは出力設定)。
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倍マトリクスの出力はGeneratorが未対応(T-19)なので、効くのは対応後。
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- rowモード/colモードのどちらで作業中かは保存しない。
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- エディタはrow/colやCOL2ROWの概念を持たない。順/逆の解釈はGeneratorが行う。エディタ内の規約は次の2つだけ。
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- rowモードでなぞると端子a、colモードでなぞると端子bに書く。
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- なぞったときの既定の向きは `a-to-b`。
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- 倍マトリクスモードでなぞったとき、同じピンの組を持つキーが既にあれば、新しいキーの向きを反転する。
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倍か二乗か(`rowPins`/`colPins` を分けるか同じにするか)は出力設定で選ばせる。
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倍・二乗マトリクスの出力はGeneratorが未対応(T-19)なので、効くのは対応後。
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- どの端子に書いているかは保存しない。
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- エディタはrow/colやCOL2ROWの概念を持たない。順/逆の解釈はGeneratorが行う。なぞったときの既定の向きは `a-to-b`。
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- 両方向モードでなぞったとき、新しいキーを既定の向きにした (アノード, カソード) の組を、既にある他のキーが使っていれば、
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新しいキーの向きを反転する。
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- 順序のない組で判定しない。二乗マトリクスを回路図の格子どおりになぞると、(p, q) と (q, p) は既定の向きのまま別の組になる。
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倍マトリクスでは端子aが常に同じ側のピンになるので、どちらで判定しても結果は同じ。
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- 排他なキー(レイアウトバリアント)との重なりは数えない。排他キーは同じ組を同じ向きで共有するのが正しい。
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- 判定は両端子が揃った時点で行う。rowモードとcolモードに分けてなぞる場合は、後から付いた端子の時点。
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- 判定は両端子が揃った時点で行う。端子aとbに分けてなぞる場合は、後から付いた端子の時点。
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- 配線し直すキー自身の旧配線は数えない。
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- 両方の向きが既に埋まっている場合は反転せず、衝突として警告する。なぞる操作は止めない(T-16)。
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- 反転した向きも既に使われている場合は反転せず、衝突として警告する。なぞる操作は止めない(T-16)。
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- 通常のマトリクスでは両方向モードを切っておく。既定の向きでの重なりは配線ミスであり、自動反転すると見えなくなる。
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- モードの切り替えでは既存の配線を書き換えない。モードはこれからなぞる操作の補助だけを決める。
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- 切り替えた時点では「どちらが二個目か」を決める順序がない(なぞった順はELCに残らない)。
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- 既存の重なりの振り分けは、切り替えとは別の一回限りのコマンドにする。
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- 倍から通常へ戻しても配線は変えない。向きの不揃いは検証で拾う。
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- 両方向モードを切っても配線は変えない。向きの不揃いは検証で拾う。
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- 向きを変える操作を2つ持つ。どちらも、選択中のキーの向きが混ざっていても、相方を選んでいてもいなくてもよい。
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- 相方と交換: 選んだキーの(順序のない)ピンの組を重複なく集め、その組を持つ全キーの向きを反転する。
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組ごとに1回だけ反転するので、相方を同時に選んでいても二重に反転しない。排他キーも一緒に反転する。
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相方のいないキーは単に反転する。
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相方のいないキーは単に反転する。両方向とも埋まっている組では、キーと向きの割り当てが入れ替わるだけで衝突しない。
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- このキーだけ反転: 選んだキーだけを反転する。同じ向きで衝突している組は、交換では解消できないため。
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- 向きは三角形のオーバーレイで見せる。ダイオード記号ではないのでカソードの棒は付けず、`a→b` の向きだけを表す。
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相方のいるキーといないキーの区別も見えるようにする(塗り/白抜きなど)。
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@@ -54,15 +86,13 @@
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## 要検討
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- 二乗マトリクス(同じピンがrowにもcolにも現れ、向きはダイオードだけで区別する)の操作。通常のマトリクスと同じ操作で足りるか。
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row/colで表せるかの議論は後で行う。Generatorのプレビューは今のところ「未対応」になる(T-19)。
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倍マトリクスの操作(自動反転・交換)が使えそうだが、いったん別に検討する。統合は両方の検討後に、矛盾がないかを確認して行う。
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- directの操作。row/colの指定がなく、片方の端子は電源レールになる。
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- mux・シフトレジスタを使う場合の操作。rowかcolの一方を親の提供者の論理ピンにする形になるか。
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マトリクスとの階層化はモデル上は表せるが、デジタル側の提供者の記述は未定義。
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- ボードを提供者にしたときの形。ボードのピン名とMCUのピンの対応、外に出ていないピンの扱い、分割キーボードでの使い方。
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- 対応している提供者を図付きで見せる。ボードのピン配置図と一緒に考える。
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- ピン名の候補の一覧が「今使えるピン」と誤解される問題。ダイアログに分けるなど。ボードを提供者にすれば、外に出ていないピンは候補から消える。
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- ピンの使用状況を行列で見せるインジケータ(後回しにできる)。両方の軸に使っている全ピンを同じ並びで置き、
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キーを (アノード, カソード) のセルに描く。通常のマトリクスは片側の矩形、倍は両側、二乗は対角以外に色が付き得る。
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同じ向きの重なり(T-25)、空いている組、使われていないピンが見える。排他キーは同じセルを共有するので件数を添える。
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セルとレイアウト上のキーを相互に強調する。軸はピン選択の領域の並びを使う想定で、領域ができてから載せる。
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- GPIOに直結したLED(インジケータなど)。仕様にないので `backlog/README.md` のELC-P-4とした。
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## ELC Editorの範囲外
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@@ -70,6 +100,7 @@
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- Generatorのプレビューが倍マトリクスを「未対応」にできない。T-19の検査は両端子が `rowPins`/`colPins` に分かれているかだけを見て、
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向きが揃っているかを見ない。倍マトリクスの配線は検査を通り、同じ(row, col)を持つキーが2つある設定を出力してしまう。
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単純なマトリクスに限る(ELC-P-3)なら、向きが揃っていることも検査条件に要る。
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二乗マトリクスも、`rowPins` と `colPins` に同じ並びを指定すれば同じ検査を通ってしまう。
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## モックの実装上の問題
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