PHY: 各ノードがIDを持つことを明記

木の中のノードを一意に指すために必要で、キーのIDはIDXからの参照先に
なっている。スキーマ側には元からあったが本文に書いていなかった。
部品ノードも同じ形でIDを持つ。
あわせて木の説明から部品ノードが抜けていたのを補った。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

PHYレイヤー.md

@@ -150,7 +150,8 @@ Transform は回転と平行移動だけを持つ剛体変換であり、合成
 
 ## 保存形式
 
-各ノードは親から見た変換を持つ。キーとクラスターを混在させた木構造として保持する。
+各ノードは親から見た変換を持つ。キー・クラスター・部品ノードを混在させた木構造として保持する。
+各ノードはIDを持つ。木の中のノードを一意に指すために持ち、キーのIDは他レイヤーからの参照にも使う。
 
 `phase1-json-schema.md` のPHYスキーマは、この節の Key 型(x2〜h2, decal, ghost, labels, switchOffset, partGroup, orientation, perKeyLED)と Component 型にまだ追従していない。
 
@@ -169,6 +170,7 @@ type Size = {
     h2?: number
 }
 type Key = {
+    id: string,
     transform: Transform,
     size: Size,
     profile: Profile,
@@ -181,10 +183,12 @@ type Key = {
     perKeyLED?: boolean // per-key LEDの有無。省略時はfalse
 }
 type Component = {
+    id: string,
     transform: Transform,
     partGroup?: string // `@` 始まりは描画用の予約名
 }
 type Cluster = {
+    id: string,
     transform: Transform,
     children: (Key | Cluster | Component)[]
 }